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束我:研究人员用“行为意念移物”,研究社会互动

与机器人斑马鱼教授毛里齐奥porfiri“传送点”活斑马鱼的行为从一个罐到另一个实时,使研究人员的动物行为分离的关键要素。工作提供了新的工具来研究社会互动。

行为意念移物”的动作,活鱼(右)与副本交互(左)莫里吉奥porfiri。

纽约布鲁克林,星期一,2020年8月24日 - 意念移物是常与科幻小说的比喻 星际迷航。但不同类型的瞬移的正在探索在网易彩票网,一个可以让研究人员研究社会行为的根本基础,侵入和本地物种之间的学习互动,以保护自然生态系统,探索捕食者/猎物的关系,而不冒充风险对动物的福利,甚至微调人类/机器人接口。

球队为首 毛里齐奥porfiri在网易彩票走势图坦登学院教授,​​设计了一种新的方法来得到物理上分离的鱼间的相互影响,导致约什么样的线索,影响社会行为的见解。 

创新的系统,被称为“行为意念移物” - 行为和活斑马鱼的行为(行为谱)的整个库存的转移到位于远程机器人复制品 - 使得调查人员独立处理托换的实时社交互动多重因素。这项研究, ”个人ethograms的行为瞬移到无生命的机器人:在活斑马鱼的社交互动实验”出现在单元格按日记 iscience

团队,包括MERT karakaya,博士学位。候选人在机械和航空航天工程的网易彩票走势图坦登部门和中心行为科学和心理健康的西蒙·马克里, ISTITUTO SUPERIORE迪SANITA,罗马,设计出包括两个分开的罐,每个包含一个鱼和一个机器人副本的设置。每个罐中,用斑马鱼复制品匹配的形态和位于另一方的箱活鱼的运动器官的图案的一对游的活鱼。 

一种自动跟踪系统打进每个活受试者的运动器官的图案,这是又用于通过外部操纵以控制其他罐机器人复制品游泳。因此,该系统允许每条鱼的完整行为谱的跨坦克几分之一秒内转移,建立2远程定位的活的动物之间的复合物的机器人介导的相互作用。通过独立地控制这些机器人的形态,球队探讨了社会行为的外观和运动之间的联系。

研究者发现,复制品被传在几乎所有的试验中鱼的运动(的总实验时间为85%)中,用在第二小于十分之二的最大时间滞后95%的准确性。鱼轨迹的复制的高精确度是由速度相当的分析,转弯速度和加速度证实。 

porfiri解释说,行为瞬移系统避免了典型使用模型机器人的限制。 

“因为现有的方法包括使用控制副本的运动社会行为的数学表示,他们往往会导致活的动物的自然行为反应,”他说。 “但由于行为的意念移物‘复制/粘贴’活鱼到机器人代理的行为,它赋予了高精确度相对于等因素,位置,速度,转弯速度和加速度。” 

porfiri的 以前的研究 证明机器人是可行的行为模型,斑马鱼表明,斑马鱼的学校可以作出跟随他们的机器人同行的领先地位。 

“人类,社会行为中展开,最终确定我们的个体生命和我们的社会,行为,习惯和做法”添加马克里。 “这些都依赖于复杂的过程,由个人特质-baldness,高度,音高,以及装,例如介导的 - 和行为反馈,即常常难以分离载体。这种新的做法表明,我们可以 在社会交往的质量分离的影响,并确定其视觉特征真正的问题“。 

该研究包括实验,了解间大型和小型鱼类的不对称关系,并确定领导者/跟随者的角色,在一个大的鱼群与镜像放置在其他坦克,反之亦然小鱼的行为的小副本。 

karakaya表示,球队很惊讶地发现,小 - 不大于 - 鱼“主导”的相互作用。

“有没有强烈的原因,可能是决定性的结果,但其中一个原因可能是由于个体较小的‘好奇’的性质,探索一种新的空间,”他说。 “已知的环境,大鱼往往领先;然而,在新的环境和较大的老年动物可以在他们的做法持谨慎态度,而较小的和年轻的可能是“大胆”。” 

该方法也导致了鱼之间的互动不是由运动模式单独确定,也可由外观的发现。 

“这是有趣的是,因为是我们自己种的情况下,存在外观和社会互动之间的关系,”他补充说。

karakaya补充说,这可以作为在不久的将来为人类交往的重要工具,因此,通过闭环意念移物,人们可以使用机器人作为自己的代理人。 

“一个例子是在火星上,来自地球的专家可以用仿人机器人以自己的扩展与环境和人有互动的殖民地。这将提供更方便,更准确的体检,提高人体的接触,减少隔离。对这些代理的行为和心理影响的详细研究必须完成,以更好地理解这些技术是如何实现融入生活。”

这项工作是由支持 国家自然科学基金中, 药物滥用研究所社会科学的行为办公和研究

这项研究中,“个人ethograms到无生命的机器人的行为意念移物:在活斑马鱼的社会互动实验,”在iscience可用: www.sciencedirect.com/science/article/pii/s2589004220306088

注:图像和视频可在 nyutandon.photoshelter.com

 


 

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