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5克无线在云中在地面上连接机器人AI

Professor Righetti working with robotic arm

一个研究小组在网易彩票网的支持下,美国国家科学基金会的 国家机器人计划2.0中,建立一个无线系统,该系统采用超高速第五代(5克)的优点的基础的无线通信外包移动机器人的人工智能(AI)功能到边缘云 - 在最靠近机器人云服务器。

合作者,他们都是网易彩票走势图坦登著名的各位理事 网易彩票走势图无线 中心电信研究,将设计,解决一些重要的技术障碍,以使5克网络机器人和服务器之间的桥梁可行的操作和运动算法。

移动人工智能与机器人到远程服务器提供了诱人的运营效益,如允许机器人感知环境的能力,进行复杂的操作,并做出决策自主,而不脱离板载计算和发电设备承担主要的能源和重成本。

包括 朱利RIGHETTI, 教授电气和计算机工程和机械和航空航天工程的部门;和 亚洲时报Siddharth GARG, 森迪普•雷根埃尔萨·基普在电气和计算机工程系教授,该小组将着重解决的可靠性问题,在通信降解机器人操作的安全性和可扩展性,以多机器人系统。

协作带来在机器人专门知识(RIGHETTI),计算机体系结构和计算(GARG),无线网络(兰甘和erkip),和信息理论(erkip)。 RIGHETTI领导该项目。

“我们的目标是设计算法,优化分配机器人和保证安全的全自动操作的云计算之间,”说erkip。

雷根解释说,虽然云机器人早已被视为一种方式来卸载耗电计算,它一直难以实现用于实时感知和由于有限的带宽和无线通信系统的高等待时间控制。他解释说,问题是需要支持今天的机器人普遍使用的带宽密集型视频和激光雷达系统的恶化。  

“5克系统提供了潜在的高得多的数据传输速率,但实时云机器人仍然具有挑战性,”他说。 “特定的困难是使用毫米波(mm波)频带极易受到堵塞该5克通信。结果,链接能够具有较高的峰值数据速率,但可能只是间歇性地使用。”

该项目认为,这些挑战各个方面,包括机器人的场景5克信道建模,云和机器人之间的任务动态分区,以及新的控制算法的开发,可以提供在利用高速链接 - 但是,当链接是还经营受阻。  

“最终的目标是帮助的重量轻,自治区,云连接的机器人技术的发展,”说RIGHETTI,并称推广活动 - 包括提供球队的算法自由 - 将展示5G的独特能力的一个重要方面 - 启用机器人系统。 “通过分发我们通过开源和网易彩票走势图通过无线产业合作伙伴开发的算法,我们降低了进入的科学家和行业寻求利用的障碍5G-启用机器人。”

该组最近完成了纸中,他们提出,由网络上的边缘的标准基于优化的控制器和局部线性近似最优控制器显著降低车载计算需求的一种新颖的方法,同时增加的鲁棒性延迟和可能的损失通信。工作将在IEEE机器人呈现与自动化学会智能机器人和系统(的IRO)2020年国际会议在10月举行。 (会议已超过三个十年每年举行一次,是全球规模最大,最负盛名的机器人赛事之一。)