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朱利RIGHETTI是在电气和计算机工程系,并在网易彩票走势图的工程和马克斯 - 普朗克研究所的智能系统的高级研究员的坦登学校机械和航空航天工程系的副教授(MPI-IS)在德国蒂宾根。

他所领导的 机器在运动实验室,他的研究主要集中在规划和自主机器人的运动控制,特别强调对腿运动和操纵。他是更广泛的问题,在决策,自动控制,优化路口兴趣,应用于动力系统和机器学习及其在物理系统中的应用。

他曾在洛桑联邦理工学院(瑞士),在那里他获得2004年在计算机科学工程文凭(式硕士)和教授奥克ijspeert的监督下,在科学博士学位,2008年。 2009年3月和2012年8月间,他在与教授斯特凡schaal(南加州大学)计算学习和电机控制实验室的博士后研究员。在2012年9月,他开始移动发生和对照组在马克斯 - 普朗克研究所的蒂宾根智能系统,德国在那里他成为了2015年九月一W2独立研究小组的领导者,他在2017年9月搬到网易彩票走势图。

他曾获得多个奖项,最明显的是由欧洲机器人给出了2010年乔治·希拉尔特博士生奖研为最佳机器人论文在欧洲网络(euron),智能机器人和系统(的IRO)最佳论文奖,2011年IEEE / RSJ国际会议,2016年IEEE机器人与自动化学会的早期职业生涯奖和德国研究基金会2016年亨氏迈尔 - 莱布尼茨奖。

研究兴趣: 机器人

2008年博士学位在科学,机器人技术, 洛桑联邦理工学院瑞士

2004年工程文凭,计算机科学, 洛桑联邦理工学院瑞士

 


  • 2016 海因茨·梅尔·莱本茨奖由德国科学基金会(DFG)以及教育和研究的德国联邦颁发
  • 2016 IEEE体内ras早期的职业生涯奖 “对于到理论的贡献和实验,机器人运动和操纵”,由IEEE机器人与自动化学会颁发
  • 2016决赛在对人形机器人国际会议的最佳交互式会话奖(人形动量动力学的凸模型用于多接触运动生成,B。蓬,一。赫尔佐格,S。 schaal和L。 RIGHETTI)
  • 2016决赛在对机器人和机电一体化(国际会议的最佳论文奖使用DCM跟踪和调整步骤的组合步进稳定,米。 khadiv,一。赫尔佐格,石灿辉moosavian,S。 schaal和L。 RIGHETTI)
  • 2012决赛在对人形机器人国际会议的最佳论文奖(由单一的动态运动的原始周期和它们的瞬时运动的编码,J。 ernesti,L。 RIGHETTI,米。这样做,T。 ASFOUR和s。 schaal)
  • 2011最佳论文奖 在智能机器人和系统(在IEEE / RSJ国际会议根据以往的经验,传感器网络运动适应页。牧师,L。 RIGHETTI,米。 kalakrishnan,S。 schaal)
  • 2010 乔治·希拉尔特博士奖 在欧洲最好的博士论文在机器人领域(由欧洲机器人研究给予网络(euron))
  • 2006年决赛在机器人与自动化(在IEEE国际会议的最佳学生论文奖可编程中枢模式发生器:一个程序双足运动控制, 湖RIGHETTI,A.J. ijspeert)
  • 2004年让兰德里奖毕业论文 控制和同步有用于应用程序的人形机器人非线性动力系统

 

 


目前的项目,研究实验室和组