机电一体化和机器人技术,M.S |。网易彩票网_网易彩票网-电脑版走势图

机电一体化和机器人技术,M.S。

在校园

Professor working in robotics lab

在一个全球性的,竞争激烈的市场,以维持美国寻求通过建立领导“创新型经济”,有迫切需要培养明天的劳动力在与来自不同教育背景的学生合作,积极学习环境。认识到挑战和跨学科教育固有的机会,在2015年,机械和航空航天工程部门开始提供新的M.S.度在机电一体化和机器人。 

广泛的定义,是机电一体化的协同整合机械工程,控制理论,计算机科学,电子的工程系统管理的复杂性,不确定性和沟通。此外,机器人(协同整合的机械结构,机制,电气和电子元件,机电传感器和执行器,微控制器和编程)提供了一个理想的技术平台上构建持久的新企业和创业企业。机电一体化和机器人技术的令人兴奋的领域可以激发求知欲和从事学生在实践的工程教育,工程研究,创作和企业家的探索兴趣。这个新的M.S.度提供现代化,我们的课程产品,才使得它有关学生的兴趣,以及谁在机电一体化和机器人技术与项目工作的领域更广泛的跨学科培训和实践经验的毕业生地址的劳动力需求。

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在M.S.在机电一体化和机器人程度将提供通过课程,体验式学习跨学科教育,学生和项目(或论文)工作。学生将学习基本理论,建模方法,硬件组件,接口要求,模拟和编程工具和机电一体化和机器人技术的实际应用。具体而言,现实世界的机电一体化和机器人系统将提供基于物理的系统建模的途径。除了机械方面,学生将学习机电一体化和机器人技术,即传感的构建模块,驱动,计算技术和算法,从而被引入到由执业的专业人士使用真实世界的工具。既然已经了解了基本的理论,模型,硬件,并通过核心课程的编程工具,学生们可以专注于一个三个方面,即辅助机电一体化和机器人技术;移动机器人;或微型机器人。所有学生也将通过正式的课程作业获得创业的基础。所有课程以及项目(或论文)工作将参与动手的学习和探索,将为其提供系统集成和产品开发者的综合感受勤工俭学生。最后,创业活动将让学生想象,并从教育获得途径的赞赏事业。


学士学位,并在机械,电气,电子或从有信誉的学院或大学的工程学良好的学习成绩一般都要求入学这一计划。与其他领域的学位的申请人可录取,但可能需要完成更多的研究,以达到相同的背景。实现这一状态所需的课程被指定为入院评估的一部分。为此,指定的本科课程不能向对研究生学位的学分计算。研究生课程受到由部门指定的研究生顾问的事先批准。


课程

赚取机电一体化和机器人度科学大师在工程的学校,你必须按照下面的必修课程概述完成30个学分。至少6个学分将通过您所选择的专业满足。


机电一体化抢-GY 5103 - 3个学分
介绍理论和应用机电一体化,设计和机电系统的操作;机械,电气,电子,和光电元件;传感器和致动器,包括信号调节和功率电子器件;微控制器是基本面,编程,和接口;和反馈控制。包括结构化和原型的设计和开发长期的项目集成的机电一体化系统。

先决条件:研究生站立或顾问审批

机器人抢-GY 6003的基础 - 3个学分
这个过程呈现概念,技术,算法,以及用于移动机器人和机器人操纵器覆盖建模,控制和仿真接近最先进国家的。该课程将重点放在直接和反向运动学问题,denavit-hartenberg表示,欧拉和RPY角,均匀转换,机械手雅克比,差的关系,力和力矩分析,逆雅可比,轨迹生成和路径规划。最后部分将涉及机器人臂动力学和Pd以及用于机器人操纵器,实际的机器人系统的实施方面中,限制和约束,并且传感器和执行器PID控制器。学生将使用MATLAB或等效模拟环境实践这些概念。

先决条件:研究生站立或顾问审批

仿真工具和机电一体化的软件算法和机器人我-GY 6923 - 3个学分
谁完成这个课程,学生将获得的潜在动力系统的仿真原理有深入的理解,特别是对机电和机器人系统。他/她将能够使用现代工具,机电一体化和机器人系统的仿真。此外,他/她就可以在模拟的系统设计和实现控制算法,并评估其性能。

先决条件:研究生站立或顾问审批

先进的机电一体化抢-GY 6103 - 3个学分
介绍,应用和动手与微控制器和单板计算机嵌入式系统应用经验。具体地,与基本面,解剖,功能,编程,接口,和协议Arduino的微控制器增益的熟悉程度,多核螺旋桨微控制器和单板计算机覆盆子PI。包括原型集成机电一体化系统的设计和开发小型项目和长期项目。

先决条件:研究生的地位和抢劫-GY 5103或顾问审批

创业毫克-GY 7703 - 3个学分
本课程的重点是创业精神和创业创造财富创造和成功的经营策略,在现代,创新密集型,高科技经济的重要引擎。与关键问题,如课程涉及:(1)机会评估吸引力; (2)启动一个新的合资企业; (3)培育,生长和企业风险; (4)获得必要的财力,人力和技术资源; (5)管理一个大的,可持续的,专业的管理,但仍创业公司从一家小型创业型企业的过渡;和(6)是一个企业家和在一个大公司促进创业。

抢-GY XXXX需要的专业领域,学分:6.00总
我-GY XXXX项目(ME-GY 9963)或论文(ME-GY 9973)的研究顾问,学分认可:6.00总
自由选修,学分:3.00总
Free elective suggestions: MG-GY 7743 Advanced Trends in Technology Management & Innovation; MG-GY 7861 High-Technology 创业; MG-GY 7871 Introduction to Managing Intellectual Property; MG-GY 8653 Managing Technological Change & Innovation.


来自同一专业领域两门课程必须从以下列表采取制定专业化

辅助机电一体化和机器人技术

机器人残疾抢-GY 6413 - 3个学分
本课程将介绍个人,社会和相关的身体残疾,认知障碍和老年公寓的技术挑战。介绍了这些挑战后,学生将学习有关艺术机电一体化和机器人技术解决方案来处理这些问题的当前状态。最后,他们将运用他们的机电一体化和机器人学产生新的机器人解决方案,以解决与残疾特定的问题。

先决条件:研究生的地位和抢劫-GY 5103或顾问审批

步态和操纵抢劫-GY 6313 - 3个学分
回顾基本的机器人运动学,动力学和控制的。类型的机器人操作的。设计的机械手控制。机器人手和手臂。机器人操作的建模,仿真和实验。步态类型的腿系统。双足和四足系统。人类行走和跑步,和被动动态。设计和双足步行机器人的控制。机器人步态建模,仿真和实验。注重动手设计,制造和简单的机制的操控体验。

先决条件:研究生的地位和抢劫-GY 6003或顾问审批

互动式医疗机器人抢-GY 6423 - 3个学分
在这个过程中,我们将研究应用,功能和医药的国家的最先进的交互式机器人技术的理论方面。本课程的重点是先进的手术和neurorehabilitative机器人系统。技术方面,例如仪器仪表,致动,机制,成像和信号采集,将被引入。也,涉及到控制,动力学,运动学,触觉,稳定性,被动,人机交互,遥控操作,机器学习和生物信号处理理论方面将在医疗机器人系统的上下文中进行讨论。期望学生能流畅MATLAB和有至少两个以下四个议题坚实的背景:信号处理,动态,控制,机器人。

先决条件:研究生的地位和我-GY 6703或顾问审批

移动机器人

机器人定位和导航抢劫-GY 6213 - 3个学分
这个过程呈现概念,技术,算法,以及用于机器人感知,定位,和映射方法最先进国家的。过程中会显示出理论基础,也将具有基于Matlab / ROS大幅实验组分。过程将从概率基本概念开始,然后引入数据融合概率方法如贝叶斯滤波器,卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波,无味卡尔曼滤波器,和颗粒过滤器。然后,该课程将介绍如何展示这个最近被使用批处理优化和图形的方法解决了SLAM问题。最后,映射算法也将被简要地讨论。

先决条件:研究生的地位和我-GY 6923或ME-GY 6703或顾问审批

群机器人抢-GY 6333 - 3个学分
谁完成这个课程,学生将获得分析和网络动力系统的控制有深入的理解,对网络机器人系统的特定口音。他/她将能够通过网络结构和单个机器人的个人动态的相互交织性质的分析,研究网络化机器人系统的性能。此外,他/她将能够理解和设计算法的移动代理和机器人团队的分布式控制。

先决条件:研究生的地位和我-GY 6703或抢劫-GY 6003或顾问审批

强化学习和最优控制机器人抢-GY 6323 - 3个学分
什么样的运动应机器人,以走路,跳跃或操纵对象执行?它可以在线计算最佳的行为?它可以直接从试错学习呢?本课程将介绍基于数值优化控制和强化学习的机器人运动一代现代方法。它将包括在数值最优控制基础主题(贝尔曼方程,微分动态规划,模型预测控制)和强化学习(演员评论家算法,基于模型的强化学习,深强化学习)应用于机器人。它也将包含动手练习真正的机器人应用,如散步和跳,对象操作或杂技无人机。在以下中的至少一个推荐的背景:线性系统;机器人;机器学习;凸优化;编程(蟒蛇)。

先决条件:研究生的地位和我-GY 6703或抢劫-GY 6003或顾问审批

机器人感知抢-GY 6203 - 3个学分
智能自动化系统(例如,无人驾驶汽车,家用/仓库移动机器人,智能交通系统,机器人工程机械等)需要了解既有自己的姿势和环境安全,准确,高效地完成工作任务。这需要从感觉输入(主要是视觉传感器,例如相机/激光雷达)二者的几何和语义信息的智能提取。本课程旨在几何视觉建立的理论和模式识别在机器人/智能系统的上下文中的最新进展相结合。学生将学习并通过相关应用实践计算机视觉和机器学习的基本理论。例如,从车载摄像机,三维重建在地图创建,对象检测/分割为避障,以下为跟踪对象,从图像处识别的机器人剂的姿态估计GPS时是不可靠的,依此类推。

先决条件:研究生站立或顾问审批

 

微型机器人

介绍了智能材料和结构,我-GY 7953 - 3个学分
本课程制作,建模,分析和智能材料和结构设计的基本原则。学生将暴露于本领域的智能材料和系统,跨越压电体,形状记忆合金,电活性聚合物,力致材料,和光纤的状态。他们会从航空,汽车,生物医药,和航海产业探索这种材料在结构系统中的应用。他们将获得熟悉的多物理现象采取智能材料内发生。这些知识会反过来,告知使用商业软件来模拟智能材料和结构的传感和驱动程序。

先决条件:研究生站立或顾问审批

微机电传感器和执行器对机器人抢劫-GY 6113 - 3个学分
这当然礼物制造,建模,分析和微/纳米传感器和致动器的设计的基本原理。学生将暴露于本领域微/纳米制造的状态。他们将在微/纳米尺度获得与多物理现象的熟悉朝向的基本感测和致动原理的改进的理解。这些知识会反过来,告知使用商业软件来设计和模拟微/对于现实世界的应用纳米器件。

先决条件:研究生站立或顾问审批

MS项目我-GY 996x - 变量x学分
本课程是教师指导下的工程。书面的项目建议书和最终报告必须提交给部门主管和顾问,并可以扩展到与项目顾问的建议的论文。只有项目完成后,功劳。
硕士论文我-GY 997x - 变量x学分
硕士论文礼物导致学生的特长原反倾销调查。这种努力可能的扩展我-GY 9963,与项目顾问的批准。连续记录是必需的。最大的11个图币箱-GY 996x /我-GY 997x朝向度计数。

课程实习训练我-GY --- X -variable X学分


  • 要毕业了,你必须在每个以下的3.0 GPA或更好:

    • 在平均在工程学校采取的所有研究生课程(无论是否有些课程被用于满足特定要求的程度)
    • 在平均的所有课程提交研究生学位
    • 在每个引导学习,阅读,项目,论文,课程学分或录取
  • 你必须花费至少21个存留需要在工程学院的学位30个学分的。换句话说,9个信用可以从其他地方转移。
  • 不超过在“导读”课程6个学分被允许
  • 验证信用是不允许的,但毕业顾问可以放弃的具体要求(并替换指定的),根据你之前的研究或经验
  • 转学分不为如下:
    • 本科课程
    • 课程对满足本科学位的要求计算
    • 不相关的研究生课程课程,在这个目录中规定的
    • 接受一年级的课程低于B
  • 你必须完成你的学位在5年内,除非没有正式休假了哪些研究被中断的期限之前批准
  • 如果你决定做一个我-GY 9973硕士论文9个学分作为你的学位工作的一部分,3出9个学分会反对的自由选修3个学分计算。
  • 你不能提交超过3门课程(9个学分),有5起为硕士学位需求满足
  • 部门选修课包括与机器人课程(抢),机械(ME),航空(AE),或材料(MT)的前缀,加上部门论文或项目信贷
  • 所有课程和计划的细节受到顾问批准